Het huidige kasteel was oorspronkelijk een versterkt huis en stamt naar alle waarschijnlijkheid uit de twaalfde eeuw. Rond 1435 werd het huis uitgebreid met grachten en wallen. Sinds die tijd spreken we van een kasteel. Rond 1600 werden de woonvleugels opgetrokken en in 1750 de toegangspoort. Kasteel Aldenghoor ligt in het Midden-Limburgse Haelen en is gebouwd door de heren Van Ghoor en Van Horne.
Vroeger heette Kasteel Aldenghoor gewoon Kasteel Ghoor. Omdat er in Neer ook een kasteel Ghoor stond werd het kasteel in Haelen Kasteel Aldenghoor genoemd en het Kasteel in Neer Kasteel Neyenghoor. Kasteel Aldenghoor is gebouwd op een moeras. Vandaar de naam Ghoor wat in het Limburgse dialect moeras betekent.
Kasteel Aldenghoor werd bewoond door een zevental adellijke geslachten:
Na het overlijden van de laatste baron De Keverberg kwam het kasteel in 1909 in bezit van de Zusters Ursulinen. Tussen 1903 en 1909 werd het kasteel beheerd door Driekske Boonen. Na 1909 werd het complex drastisch uitgebreid. Later, in 1929, veranderde het kasteel in een kleinseminarie voor missiepaters. Toen de paters in 1974 vertrokken werd het kasteel weer privébezit.
Vraag ons naar de vele mogelijkheden rondom ons kasteel. Wij vertellen u er graag alles over.